Aikido is een moderne krijgskunst, op basis van traditionele Japanse technieken: de Daito ryu aiki jutsu (technieken met de blote hand) en de Yagyu ryu ken jutsu (zwaardtechnieken).

Aikido gaat uit van de verwerping van alle geweld onder het motto:
'de verdediging is de beste aanval'. Daarom noemen de Japanners Aikido ook wel 'de kunst van de vrede'.

Morihei Ueshiba (Tanaba 1883 - Tokio 1969) was de grondlegger van het Aikido.
Hij wordt ook wel O'Sensei ('de grote meester) genoemd.

De grondlegger van de Tomiki-stijl in aikido was Kenji Tomiki (1900 - 1979 Kakunodate).
Zijn grootste bijdrage in het aikido was dat hij enerzijds systeem heeft aangebracht in de ruime hoeveelheid aikidotechnieken, en dat hij anderzijds een aantal technieken heeft aangepast en ontworpen ten behoeve van het beoefenen van aikido als sport.

Tomiki's benadering van het aikido was puur methodisch, systematisch en didactisch. Het hete hangijzer in deze stijl is de competitie, een voor andere aikido-stijlen onbekend fenomeen, immers wedstrijden waren tegengesteld aan de principes van aikido.

Tomiki zag aikido echter als zelfverdedigingssport, en in een sport hoorde een competitie-element. Het vormde een onderdeel van zijn methode om zich te bekwamen in zelfverdediging en moest niet worden beschouwd als doel op zich.

Daarnaast vond Tomiki aikido zo iets waardevols dat hij het wilde populariseren. Oorspronkelijk was aikido slechts weggelegd voor de 'happy few'!

Het Tomiki-aikido maakt gebruik van de volgende wapens:
- Tanto (mes)
- Boken (zwaard)
- Jo (stok)

Er worden technieken gemaakt tegen een aanval met een tanto, technieken terwijl je zelf een tanto vasthoudt, ontwapenen tegen zwaard- en jo-aanvallen, technieken met jo en tenslotte zwaard tegen zwaard.

De verschillende randori-vormen (randori = vrije oefening) in het Tomiki-aikido zijn in principe geschikt voor het oefenen met gewapende en ongewapende aanvallers.
In sommige koryu kata (= klassieke vormen) wordt gewerkt met tanto, boken en jo.

Bij Aikido maak je gebruik van de krachten van de aanvaller, in plaats van met gelijke munt terug te betalen.